BRS 3 – Serviço: REGULAR EXECUTIVO | Serviço noturno INDISPONÍVEL
Itinerário de IDA (sentido Castelo):
Rua Samuel das Neves – Estrada do Tindiba – Avenida Geremário Dantas – Praça Professora Camisão – Estrada do Gabinal – Retorno – Estrada do Gabinal – Estrada de Jacarepaguá – Rua Tirol – Estrada do Bananal – Rua Ituverava – Estrada de Jacarepaguá – Avenida Engenheiro Souza Filho – Estrada do Itanhangá – Estrada da Barra da Tijuca – Ponte Nova – Avenida Armando Lombardi – retorno sob a Ponte do Downtown – Avenida Armando Lombardi – Avenida Ministro Ivan Lins – Ponte da Joatinga – Túnel do Joá (pista inferior) – Elevado das Bandeiras (pista inferior) – Túnel de São Conrado – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Zuzu Angel – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Acústico Rafael Mascarenhas – Avenida Padre Leonel Franca – Avenida Visconde de Albuquerque – Avenida Delfim Moreira – Avenida Vieira Souto – Rua Francisco Otaviano – Avenida Atlântica – Avenida Princesa Isabel – Túnel Novo – Avenida Lauro Sodré – Avenida Venceslau Braz – Avenida Pasteur – Avenida das Nações Unidas – Aterro do Flamengo – Trevo dos Estudantes – Avenida Marechal Câmara (Pista da direita) – Avenida Franklin Roosevelt (Pista da direita) – Avenida Presidente Antônio Carlos (pista central) – Avenida Almirante Barroso – Rua México – Avenida Nilo Peçanha
Itinerário de VOLTA (sentido Pechincha):
Avenida Nilo Peçanha – Avenida Presidente Antônio Carlos – Aterro do Flamengo – Aterro do Flamengo – Avenida das Nações Unidas – Túnel do Pasmado – Avenida Lauro Sodré – Túnel Novo – Avenida Princesa Isabel – Avenida Atlântica – Avenida Rainha Elizabeth – Avenida Vieira Souto – Avenida Delfim Moreira -Avenida Bartolomeu Mitre – Praça Antero de Quental – Avenida Bartolomeu Mitre – Rua Mario Ribeiro – Avenida Padre Leonel Franca – Túnel Acústico Rafael Mascarenhas – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Zuzu Angel – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell – acesso à Estrada da Gávea – Estrada da Gávea – Auto Estrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Engenheiro Paulo Cezar Marcelino Figueiredo – Elevado das Bandeiras – Túnel Engenheiro Luís Jacques de Morais – Ponte da Joatinga – Avenida Ministro Ivan Lins – Ponte Velha – Estrada da Barra da Tijuca – Rua Dom Rosalvo Costa Rego – Estrada da Barra da Tijuca – Estrada de Jacarepaguá – Rua Ituverava – Estrada do Bananal – Estrada dos Três Rios – Avenida Geremário Dantas – Rua Lopo Saraiva – Estrada do Tindiba – Rua Samuel das Neves