BRS 3 – Serviço: REGULAR | Serviço noturno INDISPONÍVEL
Pontos de integração com outros modais: BRT – Estação Jardim Oceânico; Estações Jardim Oceânico, Antero de Quental, Jardim de Alah, Nossa Senhora da Paz, General Osório e Siqueira Campos – Metrô
Itinerário de IDA (sentido Siqueira Campos):
Rua Professor Rocha Lagoa – Rua Edgard Werneck – Acesso Avenida Ayrton Senna – Avenida Ayrton Senna – Avenida Tenente Coronel Muniz de Aragão – Estrada do Gabinal – Estrada de Jacarepaguá – Rua Nova – Estrada de Jacarepaguá – Rua Nossa Senhora Aparecida – Avenida Engenheiro Souza Filho – Estrada do Itanhangá – Estrada da Barra da Tijuca – Ponte Nova – Avenida Armando Lombardi – retorno embaixo da Ponte do Downtown – Avenida Armando Lombardi – Avenida Ministro Ivan Lins – Ponte da Joatinga – Túnel do Joá (pista inferior) – Elevado das Bandeiras (pista inferior) – Túnel de São Conrado – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Zuzu Angel – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Acústico Rafael Mascarenhas – Avenida Padre Leonel Franca – Avenida Visconde de Albuquerque – Avenida Ataulfo de Paiva – Praça Antero de Quental – Avenida Ataulfo de Paiva – Rua Visconde de Pirajá – Praça General Osório – Rua Visconde de Pirajá – Rua Gomes Carneiro – Rua Francisco Sá – Avenida Nossa Senhora de Copacabana – Rua Siqueira Campos* – Avenida Atlântica – Rua Figueiredo de Magalhães – Rua Siqueira Campos
Itinerário de VOLTA (sentido Cidade de Deus):
Rua Siqueira Campos – Rua Barata Ribeiro – Túnel Prefeito Sá Freire Alvim – Rua Raul Pompeia – Avenida Rainha Elizabeth – Rua Tereza Aragão – Praça General Osório – Rua Prudente de Morais – Avenida General San Martin – Avenida Bartolomeu Mitre – Rua Mario Ribeiro – Praça Sibélius – Avenida Padre Leonel Franca – Túnel Acústico Rafael Mascarenhas – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Zuzu Angel – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Avenida Niemeyer – Estrada da Gávea – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Engenheiro Paulo Cezar Marcelino Figueiredo – Elevado das Bandeiras – Túnel Engenheiro Luís Jacques de Morais – Ponte da Joatinga – Avenida Ministro Ivan Lins – Ponte Velha – Estrada da Barra da Tijuca – Rua Dom Rosalvo Costa Rego – Estrada da Barra da Tijuca – Estrada do Itanhangá – Avenida Engenheiro Souza Filho – Rua Nossa Senhora Aparecida – Estrada de Jacarepaguá – Rua Tirol – Rua Comandante Rubens Silva – Estrada dos Três Rios – Praça Professora Camisão – Estrada do Gabinal – Rua Edgard Werneck – Estrada Marechal Miguel Salazar Mendes de Morais – Rua Edgard Cavalheiro – Rua Professor Rocha Lagoa
*Nos dias úteis, de 07:00 às 10:00, o acesso à Avenida Atlântica é feito pela Rua Santa Clara, em virtude da faixa reversível na Avenida Atlântica