BRS 3 – Serviço: REGULAR – Linha com serviço noturno DISPONÍVEL
Letreiro de IDA:
Letreiro de VOLTA:
Itinerário de IDA (sentido Alvorada):
Terminal Procópio Ferreira – Rua Bento Ribeiro – Rua Senador Pompeu – Rua Camerino – Avenida Passos – Avenida Presidente Vargas (pista lateral) – Avenida Rio Branco – Avenida Nilo Peçanha – Avenida Graça Aranha – Avenida Calógeras – Avenida Presidente Wilson – Rua Mestre Valentim (pista da direita) – Avenida Augusto Severo (pista da direita) – Avenida Beira Mar – Praia do Flamengo – Avenida Oswaldo Cruz – Praia de Botafogo – Rua São Clemente – Rua Humaitá – Rua Jardim Botânico – Avenida Rodrigo Otávio – Praça Sibélius – Avenida Padre Leonel Franca – Túnel Acústico Rafael Mascarenhas – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Zuzu Angel – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Avenida Niemeyer – Estrada da Gávea – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Engenheiro Paulo Cezar Marcelino Figueiredo – Elevado das Bandeiras – Túnel Engenheiro Luís Jacques de Morais – Ponte da Joatinga – Avenida Ministro Ivan Lins – Avenida Armando Lombardi – retorno embaixo da Ponte do Downtown – Avenida Armando Lombardi – Praça Euvaldo Lodi – Avenida Érico Veríssimo – Praça do Pomar – Avenida Érico Veríssimo – Avenida Lúcio Costa – Avenida Ayrton Senna – Contorno no Cebolão – Terminal Alvorada
Itinerário de VOLTA (sentido Central):
Terminal Alvorada – Contorno no Cebolão – Avenida Ayrton Senna – Avenida Lúcio Costa – retorno – Avenida Lúcio Costa – Avenida do Pepê – Avenida Olegário Maciel – Avenida Ministro Ivan Lins – Ponte da Joatinga – Túnel do Joá (pista inferior) – Elevado das Bandeiras (pista inferior) – Túnel de São Conrado – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Zuzu Angel – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Acústico Rafael Mascarenhas – Avenida Padre Leonel Franca – Praça Sibélius – Rua Mario Ribeiro – Rua Doutor Marques Canário – Rua Tubira – Avenida Bartolomeu Mitre – Rua Jardim Botânico – Rua Humaitá – Rua Voluntários da Pátria – Praia de Botafogo (pista da direita) – Avenida Rui Barbosa – Praia do Flamengo – Avenida Beira-Mar (pista da direita)- Avenida Presidente Antônio Carlos – Rua Primeiro de Março – Praça Pio X – Avenida Presidente Vargas (pista central) – acesso à pista lateral – Avenida Presidente Vargas (pista lateral) – Terminal Procópio Ferreira