BRS 5 – Serviço: REGULAR | Serviço noturno INDISPONÍVEL
Pontos de integração com outros modais: BRT – Estações Praça Seca e Tanque; Estações São Cristóvão e Central – Supervia; Estações Cidade Nova e Central – Metrô Rio; VLT – Parada Sete de Setembro
Itinerário de IDA (sentido Castelo):
Praça Seca – Rua Baronesa – Rua Pedro Teles – Rua Capitão Menezes – Rua Cândido Benício – Largo do Tanque – Avenida Nelson Cardoso – Estrada do Cafundá – Rua Godofredo Viana – Rua Ipinambés – Rua Apiacás – Estrada do Tindiba – Estrada do Pau-Ferro – Estrada do Guanumbi – Estrada dos Três Rios – Autoestrada Grajaú-Jacarepaguá – Rua José do Patrocínio – Rua Barão do Bom Retiro – Rua Teodoro da Silva – Avenida Professor Manoel de Abreu – Rua Dona Zulmira – Rua São Francisco Xavier – Avenida Maracanã (pista central) – Avenida Radial Oeste – Praça da Bandeira – Rua Mirabeau Souto Uchôa – Viaduto dos Fuzileiros – Avenida Presidente Vargas (pista lateral) – Avenida Passos – Praça Tiradentes – Rua da Carioca – Rua da Assembleia
Itinerário de VOLTA (sentido Praça Seca):
Rua da Assembleia – Rua Primeiro de Março – Praça Pio X – Avenida Presidente Vargas (pista central) – Viaduto dos Marinheiros – Praça da Bandeira – Avenida Radial Oeste – Avenida Professor Manoel de Abreu – Rua Waldir Amaral – Boulevard 28 de Setembro (pista da direita) – Praça Barão de Drummond – Rua Visconde de Santa Isabel – Autoestrada Grajaú-Jacarepaguá – Estrada do Pau-Ferro – Rua Camatiá – Rua Amanda Gonzaga – Estrada do Pau-Ferro – Avenida Geremário Dantas – Rua Lopo Saraiva – Estrada do Tindiba – Rua Marechal Beviláqua – Avenida Nelson Cardoso – Rua Cândido Benício – Praça Seca