BRS 5 – Serviço: REGULAR | Linha com serviço noturno DISPONÍVEL
Pontos de integração com outros modais: Estações Jardim Oceânico, Uruguai, Saens Peña, Estácio – Metrô; BRT – Estações Jardim Oceânico e Terminal Alvorada; VLT – Parada Praia Formosa
Itinerário de IDA (sentido Alvorada):
Terminal Padre Henrique Otte – Rua General Luís Mendes de Morais – Elevado Professor Rufino de Almeida Pizarro – Rua Francisco Eugênio – retorno – Rua Francisco Eugênio – Avenida Francisco Bicalho (pista lateral) – acesso à Avenida Paulo de Frontin – Avenida Paulo de Frontin – Rua João Paulo I – Rua Doutor Satamini – Avenida Heitor Beltrão – Praça Saens Peña – Rua Conde de Bonfim – Avenida Edson Passos – Rua Boa Vista – Estrada das Furnas – Estrada da Barra da Tijuca – Ponte Nova – acesso à Ponte Velha – Ponte Velha – Estrada da Barra da Tijuca – Praça Desembargador Araújo Jorge – Rua Einstein – Rua Vitor Konder – Estrada da Barra da Tijuca – retorno – Estrada da Barra da Tijuca – Ponte Nova – Avenida Armando Lombardi – retorno sob Ponte do Downtown – Avenida Armando Lombardi – Praça Euvaldo Lodi – Avenida Érico Veríssimo – Avenida Lúcio Costa – Avenida Ayrton Senna – Contorno no Cebolão – Terminal Alvorada
Itinerário de VOLTA (sentido Rodoviária):
Terminal Alvorada – Contorno no Cebolão – Avenida Ayrton Senna – Avenida Lúcio Costa – retorno – Avenida Lúcio Costa – Avenida do Pepê – Rua Sargento João de Faria – Avenida Ministro Ivan Lins – Ponte Velha – Estrada da Barra da Tijuca – Praça Desembargador Araújo Jorge – Rua Einstein – Rua Vitor Konder – Estrada da Barra da Tijuca – Rua Dom Rosalvo Costa Rego – Estrada da Barra da Tijuca – Estrada das Furnas – Rua Boa Vista – Avenida Edson Passos – Rua Conde de Bonfim – Praça Saens Peña – Rua Conde de Bonfim – Largo da Segunda-Feira – Rua Haddock Lobo – Largo do Estácio – Rua Hélio Beltrão – Rua Ulysses Guimarães – Rua Joaquim Palhares – Avenida Paulo de Frontin – acesso à Avenida Francisco Bicalho – Avenida Francisco Bicalho (pista central) – acesso à pista lateral – Avenida Francisco Bicalho (pista lateral) – Rua Comandante Garcia Pires – Terminal Padre Henrique Otte