BRS 3 – Serviço: REGULAR – Linha com serviço noturno DISPONÍVEL
Integra com: BRT – Terminais Jardim Oceânico e Alvorada; Metrô – Estações Central, Botafogo e Jardim Oceânico
Itinerário de IDA (sentido Alvorada):
Terminal Procópio Ferreira – Avenida Presidente Vargas – acesso ao elevado 31 de Março – Elevado 31 de Março – Túnel Santa Bárbara – Viaduto Engenheiro Noronha – Rua Pinheiro Machado – Rua Muniz Barreto – Rua Visconde de Ouro Preto – Praia de Botafogo – Rua São Clemente – Rua Humaitá – Rua Jardim Botânico – Avenida Rodrigo Otávio – Praça Sibélius – Avenida Padre Leonel Franca – Túnel Acústico Rafael Mascarenhas – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Zuzu Angel – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Avenida Niemeyer – Estrada da Gávea – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Engenheiro Paulo Cezar Marcelino Figueiredo – Elevado das Bandeiras – Túnel Engenheiro Luís Jacques de Morais – Ponte da Joatinga – Avenida Ministro Ivan Lins – Avenida Armando Lombardi – Ponte do Downtown – Avenida das Américas – Contorno no Cebolão – Terminal Alvorada
Itinerário de VOLTA (sentido Central):
Terminal Alvorada – Avenida das Américas – Ponte do Downtown – Avenida Armando Lombardi – Avenida Ministro Ivan Lins – Ponte da Joatinga – Túnel do Joá (pista inferior) – Elevado das Bandeiras (pista inferior) – Túnel de São Conrado – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Zuzu Angel – Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) – Túnel Acústico Rafael Mascarenhas – Avenida Padre Leonel Franca – Praça Sibélius – Rua Mario Ribeiro – Rua Doutor Marques Canário – Rua Tubira – Avenida Bartolomeu Mitre – Rua Jardim Botânico – Rua Humaitá – Rua Voluntários da Pátria – Praia de Botafogo (pista da direita) – acesso à pista central – Praia de Botafogo (pista central) – Rua Farani – Rua Pinheiro Machado – Túnel Santa Bárbara – Elevado 31 de Março – Rua Benedito Hipólito – Rua Santana – Avenida Presidente Vargas (pista lateral) – Rua General Caldwell – Rua Tenente Possolo – Praça da República – Avenida Presidente Vargas (pista lateral) – Terminal Procópio Ferreira