BRS 5 – Serviço: REGULAR | Serviço noturno NÃO DISPONÍVEL
Pontos de integração com outros modais: Estações BRT Taquara, Aracy Cabral e Tanque, Estações São Cristóvão, Cidade Nova, Central, Presidente Vargas e Uruguaiana – Metrô, Estações São Cristóvão e Central – Supervia, VLT – Parada Candelária
Itinerário de IDA (sentido Candelária):
Praça Professora Nídia Otero – Estrada do Tindiba – Praça Jauru – Estrada do Tindiba – Avenida Nelson Cardoso – Avenida Geremário Dantas – Rua Lopo Saraiva – Estrada do Tindiba – Avenida Geremário Dantas – Praça Professora Camisão – Estrada do Gabinal – retorno – Estrada do Gabinal – Estrada de Jacarepaguá – Rua Tirol – Rua Comandante Rubens Silva – Estrada dos Três Rios – Autoestrada Grajaú-Jacarepaguá – Rua José do Patrocínio – Rua Barão do Bom Retiro – Rua Teodoro da Silva – Avenida Professor Manoel de Abreu – Rua Dona Zulmira – Rua São Francisco Xavier – Avenida Maracanã (pista central) – Avenida Radial Oeste – Praça da Bandeira – Rua Mirabeau Souto Uchôa – Viaduto dos Fuzileiros – Avenida Presidente Vargas (pista lateral) – acesso à pista central – Avenida Presidente Vargas (pista central, ponto final próximo ao VLT Candelária
Itinerário de VOLTA (sentido Taquara):
Avenida Presidente Vargas – Praça Pio X – retorno – Praça Pio X – Avenida Presidente Vargas (pista central) – Viaduto dos Marinheiros – Praça da Bandeira – Avenida Radial Oeste – Avenida Professor Manoel de Abreu – Rua Waldir Amaral – Boulevard 28 de Setembro (pista da direita) – Praça Barão de Drummond – Rua Visconde de Santa Isabel – Autoestrada Grajaú-Jacarepaguá – Estrada do Pau-Ferro – Estrada do Guanumbi – Estrada dos Três Rios – Avenida Geremário Dantas – retorno – Avenida Geremário Dantas – Avenida Nelson Cardoso – Rua Cândido Benício – retorno na Vila Olímpica do Mato Alto – Rua Cândido Benício – Rua Godofredo Viana – Rua Ipinambés – Rua Apiacás – Rua Bacairis – Rua Atituba – Estrada do Tindiba – Praça Jauru – Rua Ariperana – Estrada Meringuava – Praça Professora Nídia Otero